AIロボティクス開発において、ソフトウェアとハードウェアのオープンな開発環境構築を進める。
タグ: AI, ロボット開発, ソフトウェア, ハードウェア, オープン開発環境, モジュール化
AI・ソフトウェア起点のロボット開発を促進する オープンな開発環境の構築 ● AIロボティクスの実装領域のスピード感ある拡大に向けて、ロボティクスの機能をモジュール化した 上で、モジュール単位での柔軟なロボットシステム開発が可能となる、ソフトウェアとハードウェアの オープンな開発環境の構築を進める。 従来:ロボット等のハードメーカが 目指す姿:多様な主体が分割化(モジュール化) ハード・ソフトを一体開発 されたハード・ソフトを開発 例:製造業での組立 例:飲食店での配膳 多品種少量市場(サービス分野等)で複雑な作業を代替 上位層 アプリケーション ピッキング 搬送 陳列 箱詰め ... (ソフト寄り) ソフト 動作制御 画像認識 センシング ... ウェア オープンな開発環境(ロボット向け) プログラム 指令機器 検証・選別基盤 専用 プログラム 専用 プログラム アーム ロボット カメラ 専用ソフト 移動ロボット ハード ウェア ロボット カメラ センサ ... 下位層 (ハード寄り) 多様な開発主体の 参入機会の拡大 102