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1件のスライド — VLA
ロボティクスAIは、ティーチングプレイバックからVLA/VLMへ進化し、学習・制御が高速化・汎用化。
ロボティクスにおけるAI(フィジカルAI)の開発 半導体・デジタル産業を取り巻く情勢 ● 従来のロボティクス(単一作業特化型ロボット)は、ティーチングプレイバック(人間がロボットに直接動作を覚えさせる制御手法)が主流。各動作にティーチングが必要なため、導入コストが高く、環境変化への柔軟性がない。 ● 近年は、VLA(Visual Language Action Model)、模倣学習、強化学習等の