デジタル庁 — モビリティワーキンググループ 第14回 会議資料 p.58

このスライドの図表

• [text_block] AIベース自動運転の概要説明テキスト
• [diagram] ルールベースとAIベースの開発手法比較図
• [table] ルールベースとAIベースの比較表

抽出テキスト

6. 自動運転技術の「最先端」(AIベースの自動運転) 国土交通省 自動運転のプログラムは、従来、エンジニア(人)が作成していたが【ルールベース】、直近ではAIに路上走行させて、運転を自己学習させる手法【AIベース】での開発が急速に進んでいる AIの学習は、「人」によるプログラミングの速度・精度を遥かに上回り、従来の「ルールベース」の開発では対応できなかった自動運転(未知の状況への対応、隘路におけるすれ違い等)が、より安価かつ短期間で可能となっている 人によるプログラミング「ルールベース」 AI学習による開発「AIベース」 従来の開発手法 最新の開発手法 「人」が走行パターンごとに自動運転のプログラムを規定 AIを路上走行させ、運転パターンを自己学習させる ルールベース AIベース プログラム 膨大 ルート上で想定される状況(信号・駐車車両等)に対する車両の動作をエンジニア(人)が定義 基本的なプログラムのみ 「走る・曲がる・止まる」等の基本制御に加え、交通ルール(信号など)、他の車両や歩行者の避け方等も自動学習 デジタルマップ 必要 不要 走行環境 3次元デジタルマップが存在するエリア どこでも 事故時の解析 可能 困難 開発費用 膨大 比較的安価 開発状況 地域限定で実用化 2027年以降市販化(当初はレベル2) 6