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国土交通省
実績インフラ
概要
自動運転のレベル1とレベル2はシステムが人間の運転を補助する段階であり、2段階に分類される。ドライバーによる常時監視が前提となる、部分的な自動化のレベルとして定義されている。
出典スライド
スライドテキスト
第1章 国土交通分野のデジタル化 第2節 デジタル実装の現在地と今後への期待 2. デジタル田園都市国家構想と国土交通分野における取組み 【(2)地域におけるデジタル実装の現在地】(その3) 【ドローン】 ドローンは、人手不足が進行する建設業界や物流業界において生産性向上に寄与することが期待されている。 建設分野においても、ドローンを用いた3次元観測とともに自動制御されるICT建設機械や拡張現実技術等を用いることにより、新技術を活用したインフラ整備・維持管理の高度化を図り、生産性を向上していくことが重要である。 [コラム:ドローンと配達ロボットが連携した配達実証実験] 資料:日本郵便(株) 日本郵便は、2021年12月より日本初となるドローンと配達ロボットを連携させた配達の実証実験を実施しており、今後特に人手不足が懸念される山間地において、物流の持続可能性確保に貢献することが期待される。 [コラム:AR(拡張現実)によるインフラ整備・維持管理の高度化] (ARで完成イメージ等の可視化、豪雨災害を受けた砂防工事現場) 資料:国土交通省 国土交通省は、総頭川砂防堰堤工事について、ドローンや3次元モデル、ICT建設機械などを活用し効率的に工事を進捗している。レーザースキャナやドローンを活用した地形データを取得し、3次元モデルを活用するなどにより、受発注者間、作業者間で完成のイメージを共有することができるといった現場の見える化に取り組んでいる。 【自動運転】 自動運転車は、交通事故の削減や過疎地域等における高齢者等の移動手段の確保、ドライバー不足といった課題の解決に貢献することが期待されている。 これまで人が運転する自動車を前提に道路・街路等を含めたまちづくりが展開されてきたが、自動運転技術等を活用した次世代モビリティを想定した際に必要なインフラのあり方を検討する必要があり、自動運転技術の活用に向けてインフラ側からの自動運転車の走行支援が求められる。 [自動運転のレベル] レベル5 いつでも、どこでも、無人運転 システムが自律監視 レベル4 一定の条件下で、自動運転 (条件付きで、車両が安全確認) 「ドライバー・フリー」 実現できること 運転者が監視 レベル3 一定の条件で、自動運転 (条件付きで、ドライバーが安全確認) 「ハンズ・フリー」 実現できること 運転者が監視 レベル2 縦・横方向に運転支援 自動で運転 (運転の監視(下)) 自動で車線変更など レベル1 縦または横の一方向だけ運転支援 「フット・フリー」 実現できること 自動運転ブレーキなど 資料:国土交通省 [コラム:自動運転車等の新技術貨物輸送への活用] (「Cargo Sous Terrain (CST)」プロジェクト、スイス) ©Cargo Sous Terrain (CST) 地下20~100mの深さに直径6mのトンネルを整備し、内部が温度管理されたモジュラー型輸送ユニットが貨車レーンを時速30kmで走行。輸送ユニットは全自動で365日24時間走行するとともに、通常の貨物に加え、生鮮品や冷蔵品等の輸送が可能。 AI、IoT、ロボット、センサなどの技術を活用した取組みとともに、これらを総合的に活用した自動運転技術は、乗り物や移動体の操縦を人の手によらず、機械が自立的に行うシステムであり、技術段階に応じてレベル分けされている。 大きくは、システムが人間の運転を補助する もの (レベル1~2) と、システムが運転操作するもの (レベル3~5) に分けられる。 13