福井県永平寺町では2021年に道路交通法上のレベル3（条件付き自動化）に相当する無人自動運転移動サービスが開始された。過疎地域における交通課題の解決策として自動運転技術の社会実装が進む先行事例であり、全国展開のモデルとなっている。

• 遠隔監視のみの自動運転サービス実現を政府目標とする2022 年
• 1人の遠隔監視・操作者が3台の無人自動運転車両を運行3 台
• 福井県永平寺町でレベル3の無人自動運転移動サービスを開始2021 年
• 高速道路でのハンズオフ機能の国内メーカー販売開始2019 年
• 高速道路でのレベル3自動運転の販売を開始2021 年

国内における自動運転技術の開発・普及状況 自動車局 自動運転技術搭載車の開発、実証実験、実用化がスピード感をもって進められている。 実証実験 自動運転移動サービスの実現に向けて、全国各地で実証実験（レベル2相当で走行）が進捗 相鉄バスHPより JR東日本HPより BOLDLY HPより トヨタHPより 移動サービス 実用化段階 無人自動運転移動サービス事業化 2021年3月に福井県永平寺町でレベル3 の無人自動運転移動サービスを開始 1人の遠隔監視・操作者が 3台の無人自動運転車両を運行 遠隔監視・操作室 開発段階 遠隔監視のみの 自動運転サービス 2022年目途に実現 （政府目標） レベル5 完全自動運転 レベル4 特定条件下で 完全自動運転 レベル3 特定条件下で 自動運転 ※条件外ではドライバーが安全確保 レベル2 縦・横方向の 運転支援 レベル1 一方向だけの 運転支援 開発段階 市販化・普及段階 オーナカー 高速道路でのレベル4 2025年目途に実現（政府目標） 高速道路でのレベル3 2021年3月に販売開始（世界初） ホンダ レジェンド ※ホンダHPより 高速道路でのハンズオフ機能 2019年に、国内メーカーより販売開始 日産 スカイライン ※日産HPより 21